Lịch sử của dao cạo không hề ngắn ngủi. Từ khi con người bắt đầu mọc tóc, họ đã luôn tìm cách cạo sạch tóc, điều đó cũng có nghĩa là con người luôn cố gắng tìm ra cách cạo lông.

Người Hy Lạp cổ đại cạo râu để tránh trông giống như những kẻ man rợ. Alexander Đại đế tin rằng khuôn mặt có râu gây bất lợi về mặt chiến thuật trong chiến đấu, vì đối thủ có thể túm lấy râu. Dù lý do là gì, sự xuất hiện của dao cạo râu nguyên thủy có thể bắt nguồn từ thời tiền sử, nhưng mãi đến sau này, vào thế kỷ 18, người ta mới sử dụng nó rộng rãi.^thVào thế kỷ 19 ở Sheffield, Anh, lịch sử của dao cạo như chúng ta biết ngày nay thực sự bắt đầu.

Vào thế kỷ 17 và 18, Sheffield được biết đến là thủ đô dao kéo của thế giới, và mặc dù nói chung chúng ta tránh dùng chung đồ bạc và dụng cụ cạo râu, nhưng đây cũng là nơi phát minh ra dao cạo thẳng hiện đại. Tuy nhiên, những chiếc dao cạo này, dù chắc chắn tốt hơn những chiếc trước đó, vẫn còn khá cồng kềnh, đắt tiền và khó sử dụng cũng như bảo dưỡng. Phần lớn vào thời điểm đó, dao cạo vẫn chủ yếu là công cụ của các thợ cắt tóc chuyên nghiệp. Sau đó, vào cuối thế kỷ 19...^thVào thế kỷ đó, sự ra đời của một loại dao cạo mới đã thay đổi mọi thứ.

Dao cạo an toàn đầu tiên được giới thiệu tại Hoa Kỳ vào năm 1880. Những chiếc dao cạo an toàn ban đầu này chỉ có một lưỡi và trông giống như một cái cuốc nhỏ, và chúng có một tấm chắn bằng thép dọc theo một cạnh để giúp bảo vệ khỏi bị cắt. Sau đó, vào năm 1895, King C. Gillette đã giới thiệu phiên bản dao cạo an toàn của riêng mình, với sự khác biệt chính là việc sử dụng lưỡi dao cạo hai lưỡi dùng một lần. Lưỡi dao của Gillette rất rẻ, rẻ đến mức việc bảo dưỡng lưỡi dao của những chiếc dao cạo an toàn cũ thường tốn kém hơn so với việc mua lưỡi dao mới.