Lịch sử của dao cạo không phải là ngắn. Từ lâu, con người đã mọc tóc, họ luôn tìm cách cạo sạch lông, điều này cũng giống như nói rằng con người luôn cố gắng tìm ra cách cạo lông.

Người Hy Lạp cổ đại cạo râu để tránh trông giống những kẻ man rợ. Alexander Đại đế tin rằng khuôn mặt có râu gây bất lợi về mặt chiến thuật trong chiến đấu, vì đối thủ có thể nắm lấy tóc. Dù lý do tại sao là gì đi nữa thì sự ra đời của chiếc dao cạo đầu tiên có thể đã có từ thời tiền sử, nhưng phải đến rất lâu sau đó, vào thế kỷ 18.^thở Sheffield, Anh, lịch sử của dao cạo mà chúng ta biết ngày nay thực sự bắt đầu.

Vào những năm 1700 và 1800, Sheffield được biết đến là thủ đô dao kéo của thế giới và mặc dù nhìn chung chúng ta tránh trộn lẫn đồ dùng bằng bạc và dụng cụ cạo râu, nhưng đó cũng là nơi phát minh ra dao cạo thẳng hiện đại. Tuy nhiên, những chiếc dao cạo này, mặc dù chắc chắn là tốt hơn so với những chiếc dao cạo tiền nhiệm, nhưng vẫn hơi khó sử dụng, đắt tiền và khó sử dụng cũng như bảo trì. Phần lớn, vào thời điểm này, dao cạo râu vẫn chủ yếu là công cụ của những thợ cắt tóc chuyên nghiệp. Sau đó, vào cuối năm 19^ththế kỷ trước, sự ra đời của một loại dao cạo mới đã thay đổi mọi thứ.

Những chiếc dao cạo an toàn đầu tiên được giới thiệu ở Hoa Kỳ vào năm 1880. Những chiếc dao cạo an toàn đầu tiên này có một mặt và giống như một chiếc cuốc nhỏ, đồng thời chúng có một lớp bảo vệ bằng thép dọc theo một cạnh để giúp bảo vệ khỏi bị cắt. Sau đó, vào năm 1895, Vua C. Gillette đã giới thiệu phiên bản dao cạo an toàn của riêng mình, với điểm khác biệt chính là sự ra đời của lưỡi dao cạo hai lưỡi dùng một lần. Lưỡi dao của Gilette rẻ, rẻ đến mức trên thực tế, việc cố gắng bảo trì lưỡi dao cạo an toàn cũ thường đắt hơn so với việc mua lưỡi dao mới.